在家用黃豆生豆芽的步驟如下：

　　1. 準備黃豆：選擇完整的黃豆，壞的黃豆不能生出芽。在正式發芽之前，先清洗一下黃豆，注意不要用力搓洗，否則容易破壞掉大豆的表皮。

　　2. 泡黃豆：將黃豆用水泡一晚上，泡好后將黃豆撈出來，放入一個容器內，放置在溫暖潮濕的地方，然后在頂部鋪一層柔軟潮濕的棉布。注意這層棉布不要過厚，否則豆芽長出來之后無法通風換氣，最后在棉布上面放置一個合適的重物。

　　3. 養豆芽：把豆芽放在陽臺散光的地方，不要讓陽光直射到容器。隨后每天在傍晚移開放在頂端的重物，拿出棉布打濕之后再放回去，就可以培育出豆芽了。

　　按照以上步驟操作，大概四五天之后，掀開棉布的時候，就可以看到黃豆芽長好了。注意發芽過程中要保持適宜的溫度和濕度，同時避免陽光直射和過度通風。

　　以上方法僅供參考，具體發芽時間可能會因環境條件和黃豆品質而有所不同。