泡黃豆的時間因具體情況而異，泡黃豆的方法是先將黃豆放入干凈的容器中，然后用清水浸泡6-8小時，或者過夜。當黃豆已經充分吸收水分變得飽滿而不硬的時候，就可以算泡好了。如果需要煮熟的話，建議煮至黃豆變軟，但不要過煮，否則會導致黃豆失去營養。