桃膠用牛奶煮要先提前泡發處理雜質，先單獨煮軟桃膠后再加牛奶小火短煮，避免牛奶煮糊結塊、破壞營養，成品口感香滑Q彈很好吃。

　　1. 提前處理桃膠：取10-15克干桃膠（大概2-3人份），放在大碗里加足量冷水，放冰箱冷藏泡發12-15小時，泡到桃膠完全漲開摸起來沒有硬芯就行。泡好的桃膠撕成小朵，挑掉里面夾帶的黑色樹皮雜質，用清水沖洗兩遍控干水分備用。

　　2. 煮軟桃膠：把處理好的桃膠倒進小奶鍋，加沒過桃膠1厘米左右的清水，大火燒開后轉中小火，蓋蓋煮25分鐘左右，煮到桃膠變得通透、用筷子一戳能輕松戳動就可以了，喜歡更軟綿口感可以多煮5分鐘。

　　3. 加牛奶調味出鍋：把鍋里多余的清水倒出大部分，留少量鍋底就夠，按自己的喜好加入純牛奶，喜甜加幾塊冰糖，也可以丟幾顆去核紅棗或者枸杞增加風味。開最小火慢慢加熱，煮到冰糖完全融化、牛奶微微發燙冒小氣泡就立刻關火，不要把牛奶煮到大開沸騰，放涼就能食用，夏天放冰箱冰半小時口感更清爽。