小龍蝦依靠雌雄異體交配、體內受精完成繁殖，整個繁殖過程分為親蝦交配、抱卵孵化、幼體獨立發育三個階段。

　　1 親蝦交配階段。性成熟的小龍蝦一般會在水溫15℃以上的春末到秋季開始交配，體型健壯的雄蝦會通過特化的交接器將精子送入雌蝦的受精囊儲存，精子可以在雌蝦體內存活數月，等到雌蝦排卵時才會完成受精。自然環境下的小龍蝦多數一年繁殖一次，繁殖期大多集中在秋季。

　　2 抱卵孵化階段。完成受精后雌蝦會躲進水草縫隙、洞穴等隱蔽處開始排卵，排出的受精卵會牢牢黏附在雌蝦腹部的游泳足上，雌蝦進入抱卵階段。單只雌蝦的抱卵量根據個體大小從幾十粒到上千粒不等，孵化時間受水溫影響很大，水溫穩定在20-25℃時，15-20天就能孵出幼蝦，若是溫度偏低的冬季，孵化周期會延長到2-3個月，孵化過程中雌蝦會一直扇動游泳足給卵增氧、清理死卵，保障孵化成活率。

　　3 幼體發育階段。剛孵化出的幼蝦并不會立刻離開母蝦，還會依附在雌蝦腹部生活一周左右，依靠自身殘留的卵黃獲取營養，完成1-2次脫殼后才會離開母蝦自主覓食。小龍蝦屬于變態發育，生長過程中需要不斷脫殼長大，幼蝦脫離母蝦后，只要環境適宜、食物充足，2-3個月就能發育為性成熟的成蝦，具備繁殖能力。