冰凍海參泡發和洗的步驟如下：

　　1.先將冰凍海參取出，放入冷水中泡發。泡發時間一般為3-4小時，可以根據海參的大小和硬度適當調整泡發時間。

　　2.泡發后，將海參取出，將外層雜質和沙子用清水沖洗干凈。

　　3.接著，將海參用玉米淀粉加清水和成糊狀，再用清水沖洗干凈。

　　4.將處理好的海參放入開水中焯水1-2分鐘，撈出瀝干水份即可食用。