要煮成熟的羊肉，可以按照以下步驟進行：

　　1. 預處理：將生羊腿沖洗干凈，去除多余的毛發和雜質。然后用刀在羊腿表面劃幾刀，有助于調味料滲透。

　　2. 腌制：將羊腿放入大碗中，加入適量的鹽、黑胡椒、大蒜、迷迭香等調味料，用手將調料均勻地涂抹在羊腿表面，然后將碗蓋上保鮮膜，放入冰箱腌制數小時或過夜。

　　3. 燉煮：將腌制好的羊腿放入厚底鍋中，加入足夠的清水，使羊腿浸泡其中。可以加入一些香料如八角、草果、小茴香等增加風味。

　　4. 火候掌握：將鍋置于爐上，先用中小火煮沸，去除浮沫。然后改用小火慢慢燉煮，期間不斷翻動羊腿，讓其均勻受熱。燉煮的時間一般為2-3個小時，或直到羊肉變得軟爛、入味。

　　5. 煮熟檢測：用筷子或叉子插入羊腿最厚的部位，如果輕松插入并拔出而沒有血水流出，則表示煮熟了。如果仍有血水流出，可以繼續燉煮一段時間。

　　6. 上桌：將煮熟的羊腿取出，待稍微放涼后，切成塊狀，擺放在盤中，配以蔬菜或其他喜歡的配料即可享用。

　　注意事項：

　　- 煮羊肉時火候要適中，過火會導致羊肉過烤變硬，火候不足則肉質不熟。

　　- 在腌制時可根據個人口味加入適量的香料和調味料，以增加風味。

　　- 在燉煮期間不要頻繁翻動羊腿，以免影響肉質的鮮嫩度。