可以一鍋燉，但是需要注意烹飪時間和火候，因為羊腿和豬排的烹飪時間和火候不同。建議先將羊腿燉煮一段時間，再加入豬排繼續燉煮，以充分烹煮兩種肉類。還需要考慮調料搭配和口感的問題，可以根據個人口味添加適當的調料和食材。